机床铸件在铸造时，由于各部分冷却速度不一，或多或少地存在着内应力，这种残余内应力通常称为浇铸应力。它有时候会超过机床铸件的屈服强度或极限强度，结果引起了机床铸件的扭曲或开裂。为了消除或减少机床铸件的残余内应力，可以采用热处理的办法，即采用低温退火（亦称人工时效）来消除残余内应力。
这种热处理操作也包括加热、保温和冷却三个阶段。
（１）加热
机床铸件进行低温退火时，加热须十分缓慢，以避免由于机床铸件本身壁厚不同，温度相差太大，以致有新的内应力产生。在实际工作时，根据机床铸件形状的复杂程度，加热速度一般都选定在60~170℃/h的范围内，并应采用冷炉或低温炉加热。加热温度经常选择550~600℃范围内。提高加热温度不仅可以缩短保温时间，并且可以比较彻底地消除残余内应力。但是加热温度超过500℃，可能有部分渗碳体发生分解（尤其是铸铁中含硅量较多时），破环了由铸造所获得的组织与性能，这是我们所不希望的。所以，只有当机床铸件强度要求较低而又允许降低硬度时，退火温度可以提高一些，例如，提高到500~600℃范围内。但是，当机床铸件的硬度不允许降低时，则应根据机床铸件中之含硅量大于或小于2%，退火温度分别在450℃及500℃左右进行。
（２）保温
保温时间须充分，以保证机床铸件各个部分完全加热到规定的温度，一般约为4~10h，而且保温时间与机床铸件的形状、大小、技术要求以及加热温度和装炉量等都有直接关系
（３）冷却
机床铸件须以非常缓慢的速度冷却至150~250℃才可以出炉，在实际生产中，多采用炉冷（冷却速度25~75℃/h）到150~250℃以下，出炉空冷。